本文为本人调试Xavier时遇到的,演示了如何开启Nvidia Jetson Xavier开发者套件的CAN总线,是一篇非常优秀的指导文章。本文原作者为Ramin Nabati,由SPtuan获取其授权并翻…
无人驾驶汽车概览和硬件方案
比较偶然的机会,以学生的眼光,收集了这个行业的一些信息。包括表层的一些框架和大厂们采用的硬件方案。 一路曲折走过来,以后大概率从事这个行业,应该多多积累信息,别憋死在象牙塔里才是。
强化学习102 - 马尔科夫决策过程(Markov Decision Process)的学习笔记
嗨多磨。在之前的文章中,我们以Q-Learning为例,先入为主,对强化学习的基本要素和核心思想进行了学习。今天这篇文章,主要是将马尔科夫决策过程单独拿出来探究。它在很多领域都有应用,十分值得单独拿出进行探究和学习。
强化学习101: Q-Learning - 从人工智障到人工智能
嗨多磨!今天我们要切入一个相当有趣的主题:Reinforcement Learning。最后,大家可以亲眼看到,一个人工智障使用Q-Learning,最终成为人工智能的过程。
PYNQ上手体验:以目标检测应用为例
最近拿到了基于ZYNQ 7020器件的PYNQ开发板,便有了这篇体验文章。本文首先进行常规的开箱和初见印象描述;随后尝试解释了ZYNQ这一硬件的特色;最后以目标检测为例,体验了PYNQ的开发流程。
Git初阶使用笔记(1) - Start Up
不会用git的机械工程师不是好厨子(指炼丹与炒菜)。
浅析fstab与移动硬盘挂载方法
近期自己的Raspberry Pi出了点问题,总结总结便有了这篇文章。 本文首先记录“移动硬盘挂载”实际发生的问题,然后浅析了fstab这一重要配置文件和使用,最后总结了Raspberry Pi上自动挂载移动硬盘的方法。…
[学习笔记]汽车电子控制器开发预备
暑假实习,整理一些笔记文档供日后自我查阅。
动手做!基于nRF24L01P的Arduino无线通信
动手做!基于nRF24L01P的Arduino无线通信笔记。nRF24L01P是一种容易获得的、可接受的无线通信解决方案,在热门硬件上有可直接使用的库,可方便快速地应用于方案原型中。 关键词:nRF24L01+ , Ar…
[学习笔记]CAN总线学习笔记1
CAN总线是现代汽车常用的总线技术。有了单片机基础,也正在学习双学位课程。来学习下CAN总线,并尝试动手实验。