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学习笔记
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stderr, exit status 与 Go os/exec 错误捕捉

Unix-like 操作系统中,程序的 stderr、exit status,以及 Go 语言如何捕捉命令执行错误实例。

2022年7月31日 1条评论 101点热度 0人点赞 SPtuan 阅读全文
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CDN 常见防盗链技术方案

本文介绍在CDN使用过程中常见的防盗链技术原理。无论是使用公有云的CDN服务还是公司内部自建CDN节点,防盗链是广泛使用的必备功能之一。

2022年7月14日 0条评论 67点热度 0人点赞 SPtuan 阅读全文
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在Nvidia Jetson Xavier开发者套件上启用CAN总线

  本文为本人调试Xavier时遇到的,演示了如何开启Nvidia Jetson Xavier开发者套件的CAN总线,是一篇非常优秀的指导文章。本文原作者为Ramin Nabati,由SPtuan获取其授权并翻译。原文链接为: https://medium.com/@ramin.nabati/enabling-can-on-nvidia-jetson-xavier-developer-kit-aaaa3c4d99c9

2019年4月2日 4条评论 15412点热度 11人点赞 SPtuan 阅读全文
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无人驾驶汽车概览和硬件方案

比较偶然的机会,以学生的眼光,收集了这个行业的一些信息。包括表层的一些框架和大厂们采用的硬件方案。 一路曲折走过来,以后大概率从事这个行业,应该多多积累信息,别憋死在象牙塔里才是。

2019年3月3日 1条评论 2497点热度 4人点赞 SPtuan 阅读全文
学习笔记

强化学习102 - 马尔科夫决策过程(Markov Decision Process)的学习笔记

嗨多磨。在之前的文章中,我们以Q-Learning为例,先入为主,对强化学习的基本要素和核心思想进行了学习。今天这篇文章,主要是将马尔科夫决策过程单独拿出来探究。它在很多领域都有应用,十分值得单独拿出进行探究和学习。

2018年12月26日 9条评论 5216点热度 2人点赞 SPtuan 阅读全文
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强化学习101: Q-Learning - 从人工智障到人工智能

嗨多磨!今天我们要切入一个相当有趣的主题:Reinforcement Learning。最后,大家可以亲眼看到,一个人工智障使用Q-Learning,最终成为人工智能的过程。

2018年9月26日 9条评论 7965点热度 3人点赞 SPtuan 阅读全文
学习笔记

PYNQ上手体验:以目标检测应用为例

最近拿到了基于ZYNQ 7020器件的PYNQ开发板,便有了这篇体验文章。本文首先进行常规的开箱和初见印象描述;随后尝试解释了ZYNQ这一硬件的特色;最后以目标检测为例,体验了PYNQ的开发流程。

2018年9月23日 29条评论 24701点热度 54人点赞 SPtuan 阅读全文
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Git初阶使用笔记(1) - Start Up

不会用git的机械工程师不是好厨子(指炼丹与炒菜)。

2018年9月8日 6条评论 26244点热度 1人点赞 SPtuan 阅读全文
学习笔记

浅析fstab与移动硬盘挂载方法

近期自己的Raspberry Pi出了点问题,总结总结便有了这篇文章。 本文首先记录“移动硬盘挂载”实际发生的问题,然后浅析了fstab这一重要配置文件和使用,最后总结了Raspberry Pi上自动挂载移动硬盘的方法。本文主要基于Raspberry Pi和Raspbian描述问题,当然它也广泛适用于各Linux发行版环境中 ; )。

2018年8月23日 6条评论 8725点热度 1人点赞 SPtuan 阅读全文
学习笔记

[学习笔记]汽车电子控制器开发预备

暑假实习,整理一些笔记文档供日后自我查阅。

2017年7月9日 6条评论 4047点热度 0人点赞 SPtuan 阅读全文
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SPtuan

SPtuan 是一名普通的工程师,最大的愿望是度过平静的时光。
研究生时做过一点自动驾驶算法,当前对网络/后端技术比较感兴趣。

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是齐齐呀* 发布于 2 个月前(06月18日) “歌单没有营养 不予展示”有被笑到
edgarma 发布于 3 个月前(05月21日) 瑞思拜
可爱大肥羊 发布于 3 个月前(05月05日) 加油!
Terry.W 发布于 3 个月前(04月30日) 也遇到了同样问题,用你的方法修改有效,感谢分享~
Tony 发布于 4 个月前(04月21日) 梦魇消失,逐渐丝滑,团神gogogo:-)
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