braft 是一个较多人使用的 C++ raft 框架。开发者基于其抽象接口实现自己的业务逻辑，方便实现 raft 高可用的服务。本文从 metrics 入手，梳理开发者应该持续关注哪些监控变量。以其为线索，阅读源码探究其实现原理。力争做到心里有谱，不惧异常。

本系列文章是笔者阅读微软存储系统论文 《Windows Azure Storage: a highly available cloud storage service with strong consistency》的笔记和思考。

100 Go Mistakes and How to Avoid Them 阅读笔记。4-Control Structures, 6-Functions and Methods, 7-Error Management

本文是笔者设计流量复制方案时的一次调研。调研了7层流量复制组件 GoReplay，并 review 了其中一些Plugin的具体实现。  

嗨多磨。在之前的文章中，我们以Q-Learning为例，先入为主，对强化学习的基本要素和核心思想进行了学习。今天这篇文章，主要是将马尔科夫决策过程单独拿出来探究。它在很多领域都有应用，十分值得单独拿出进行探究和学习。

最近拿到了基于ZYNQ 7020器件的PYNQ开发板，便有了这篇体验文章。本文首先进行常规的开箱和初见印象描述；随后尝试解释了ZYNQ这一硬件的特色；最后以目标检测为例，体验了PYNQ的开发流程。

不会用git的机械工程师不是好厨子（指炼丹与炒菜）。

暑假实习，整理一些笔记文档供日后自我查阅。

动手做！基于nRF24L01P的Arduino无线通信笔记。nRF24L01P是一种容易获得的、可接受的无线通信解决方案，在热门硬件上有可直接使用的库，可方便快速地应用于方案原型中。 关键词：nRF24L01+ , Arduino , 无线通信

​​CAN总线是现代汽车常用的总线技术。有了单片机基础，也正在学习双学位课程。来学习下CAN总线，并尝试动手实验。