我文笔太烂，博客更多是给自己记录。刚刚过完春节，如果现在不动笔，可能就再也想不起来2019都干了啥。还是写一份文章，留给以后看看。

5月份规划的行程，7月末成行。相对特殊时期的HK-3天2夜之行，你港过于硬核，魔幻美妙，要素过多，体验感MAX。

碰巧去了一次厦门，算是我去过的最靠南的城市了。留下几张照片，给以后的自己康康。  

近期，所在的4人小型团队完成了一个重大节点。在这几个月中，我尝试在团队中推行Git，作为代码版本管理和项目跟进的工具。总的来说，不算成功也不算失败。虽然尝试推广的是一个工具，但也许会给其他类型的技术推行提供参考。

  本文为本人调试Xavier时遇到的，演示了如何开启Nvidia Jetson Xavier开发者套件的CAN总线，是一篇非常优秀的指导文章。本文原作者为Ramin Nabati，由SPtuan获取其授权并翻译。原文链接为： https://medium.com/@ramin.nabati/enabling-can-on-nvidia-jetson-xavier-developer-kit-aaaa3c4d99c9

比较偶然的机会，以学生的眼光，收集了这个行业的一些信息。包括表层的一些框架和大厂们采用的硬件方案。 一路曲折走过来，以后大概率从事这个行业，应该多多积累信息，别憋死在象牙塔里才是。

带来一篇迟到的图记。折腾了半年，各方面总算适应下来。能在下半年天时地利人和，奇迹一样得到去演唱会的机会，是2018年中最高兴的事之一。

又是一年春节，选了几款游戏roll给大家冷静一下。

嗨多磨。在之前的文章中，我们以Q-Learning为例，先入为主，对强化学习的基本要素和核心思想进行了学习。今天这篇文章，主要是将马尔科夫决策过程单独拿出来探究。它在很多领域都有应用，十分值得单独拿出进行探究和学习。

新拿到了一块Intel Movidius Neural Compute Stick，是Intel Movidius推出的一款针对神经网络边缘计算加速的usb设备。今天我们来把它和同样低成本的单板计算机树莓派 Raspberry Pi 配合使用，看看综合效能如何。