【学习笔记】读《Arduino编程技巧-75个智能硬件程序设计技巧》手记

读《Arduino编程技巧-75个智能硬件程序设计技巧》手记，写出例程演示，备用

这本书很接地气，作者的解释方法很通俗，给出自己搞项目的一些例程，给出许多建议。

常用指令

i = pulseln(8,HIGH); //返回以微妙为单位出现在引脚8的下一个高电平的时间

tone(8,440,1000); //让引脚8以440Hz频率振荡1000ms

noTone(); //关闭任何正在进行的tone进程



delay(1000); 

delayMicroseconds(100000); //延迟为100000us。最小延迟3us，最大延迟16ms

内部上拉电阻

启用内部的上拉电阻，约40kΩ。

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

中断服务

建议

终端服务作者给出以下建议：

• ISR中断程序一定简短，运行快
• ISR和程序其他部分之间传递数据要使用volatile变量
• 不在ISR中使用delay();但是delayMricroseconds()
• 串行通信读取写入不可靠
• millis返回值不会改变

为什么令终端服务短而快？因为在一个ISR运行时出现另外的中断，ISR本身不会被打断，相反，中断信号会被忽略，直到ISR完成

为什么不使用delay？因为delay使用了定时器和中断。而delayMircoseconds不会使用中断

volatile变量

若要在isr中改变全局变量，如bool型的一个flag，需要用volatile变量

volatile boolean flashFast = false;

定时器中断

库 TimerOne

#include <TimerOne.h>

......

void setup()
{
    Timer1.initialize(1000);
    TImer.attachInterrupt(toggleOutput);

    Timer1.pwm(9,512);// P9
}

例程

例程见下方省电例程

休眠

Narcoleptic库

代替delay();

#include <Narcoleptic.h>

Narcoleptic.delay(1000);

外部中断唤醒综合例程

//sketch_05_06

#include<avr/sleep.h>

const int ledPin = 13;
cost int inputPin = 2;
volatile boolean flag;

void setup()
{
    pinMode(ledPin,OUTPUT);
    pinMode(inputPin,INPUT_PULLUP);
    GoToSleep();
}


void loop()
{
    if(flag)
    {
         doSomething();
         flag = false;
         goToSleep();
    }
}

void setFlag()
{
    flag = true ;
}

void goToSleep()
{
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();
    attachInterrupt(0,setFlag,LOW);
    sleep_mode();
    //在此停顿！（误）
    sleep_disable();
    detachInterrupt(0);
}



void doSomething()
{
     
    .....
    //doSomething
}

中断很简短，改变flag值，即完成中断

返回后在loop中判断flag值，完成任务dosomething

重新休眠