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某团的自留研究所

【学习笔记】读《Arduino编程技巧-75个智能硬件程序设计技巧》手记

读《Arduino编程技巧-75个智能硬件程序设计技巧》手记,写出例程演示,备用

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这本书很接地气,作者的解释方法很通俗,给出自己搞项目的一些例程,给出许多建议。

 

 

 

 

常用指令

i = pulseln(8,HIGH); //返回以微妙为单位出现在引脚8的下一个高电平的时间

tone(8,440,1000); //让引脚8以440Hz频率振荡1000ms

noTone(); //关闭任何正在进行的tone进程



delay(1000); 

delayMicroseconds(100000); //延迟为100000us。最小延迟3us,最大延迟16ms

内部上拉电阻


启用内部的上拉电阻,约40kΩ。

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

 

中断服务


建议


终端服务作者给出以下建议:

  • ISR中断程序一定简短,运行快
  • ISR和程序其他部分之间传递数据要使用volatile变量
  • 不在ISR中使用delay();但是delayMricroseconds()
  • 串行通信读取写入不可靠
  • millis返回值不会改变

 

为什么令终端服务短而快?因为在一个ISR运行时出现另外的中断,ISR本身不会被打断,相反,中断信号会被忽略,直到ISR完成

为什么不使用delay?因为delay使用了定时器和中断。而delayMircoseconds不会使用中断

 

volatile变量


若要在isr中改变全局变量,如bool型的一个flag,需要用volatile变量

volatile boolean flashFast = false;

定时器中断


库 TimerOne

#include <TimerOne.h>

......

void setup()
{
    Timer1.initialize(1000);
    TImer.attachInterrupt(toggleOutput);

    Timer1.pwm(9,512);// P9
}

例程


例程见下方省电例程


休眠


Narcoleptic库


代替delay();

#include <Narcoleptic.h>

Narcoleptic.delay(1000);

 

 

外部中断唤醒综合例程

//sketch_05_06

#include<avr/sleep.h>

const int ledPin = 13;
cost int inputPin = 2;
volatile boolean flag;

void setup()
{
    pinMode(ledPin,OUTPUT);
    pinMode(inputPin,INPUT_PULLUP);
    GoToSleep();
}


void loop()
{
    if(flag)
    {
         doSomething();
         flag = false;
         goToSleep();
    }
}

void setFlag()
{
    flag = true ;
}

void goToSleep()
{
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();
    attachInterrupt(0,setFlag,LOW);
    sleep_mode();
    //在此停顿!(误)
    sleep_disable();
    detachInterrupt(0);
}



void doSomething()
{
     
    .....
    //doSomething
}

中断很简短,改变flag值,即完成中断

返回后在loop中判断flag值,完成任务dosomething

重新休眠

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穹妹的欧尼酱
4 年 之前

玩单片机和树莓派的都是大神

你冰雪可爱的宇哥
你冰雪可爱的宇哥
4 年 之前

狠yoooooooooooo